塞尔维亚（前南斯拉夫）一共参加过21次世界杯预选赛，打进过12次世界杯正赛。

塞尔维亚队的前身是南斯拉夫队。原本是一个包括今日斯洛文尼亚、克罗地亚、波黑、马其顿、黑山、科索沃等多个地区的国家，早于年已参与世界杯，当时取得殿军。之后十次出席世界杯，除了年一届外，大部分都能打进第二轮。数十年来南斯拉夫出产了不少著名球星，素有“欧洲巴西”之美誉。

由于国家已分裂，南斯拉夫于年改名为塞尔维亚和黑山，足球队也同时改用现在的名字。年黑山宣布独立，塞黑国家足球队又在年世界杯后改名为塞尔维亚国家足球队，而黑山则自行组成黑山国家足球队。塞尔维亚在年欧洲足球锦标赛预选赛晋级附加赛，但与苏格兰在正规赛及加时赛都打平后在点球点球大战以4-5被对手淘汰出局，从以塞尔维亚的名义参加国际赛事至今都未能晋级欧洲杯。

年世界杯预选赛，塞尔维亚在最后一场比赛作客以2-1击败葡萄牙，成功压倒对手取得小组首名直接出线决赛周资格。这也是自年以塞尔维亚名义参加国际赛以来，第四次晋级世界杯决赛周，塞尔维亚也是少数世界杯成绩优于欧洲足球锦标赛成绩的欧洲国家队。