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由于南斯拉夫社会主义联邦共和国有着不结盟国家的特殊地位，所以其武装部队装备了各种苏联和西方制造的军事装备。不过，南斯拉夫政府还是努力发展自己的军事装备，以实现军队装备的统一化、标准化。

20世纪60年代后半期，被称为BMP（步兵战车）的新型战车开始进入苏联和华约国家军队中服役。这种新型战车的出现，引发了包括南斯拉夫在内的一些国家的